産業用PID制御の基礎とアドバンストPID制御
産業界で９７％以上利用されている制御手法を基礎から習得！PID制御について基礎から調整則や実装法などのノウハウまでを身につけることで実践的な活用ができる特別講座！
共催：Ｒ＆Ｄ支援センター
日時：2011年9月2日（金） 10：30〜17：30
[講師の言葉]
PID制御は、産業界で９７％以上利用されている制御手法である。
PID制御の利点は構造が簡易であり、理解もし易い。しかしながら、調整則や実装にはノウハウが必要であり、奥深さのある手法である。
このため、一般的な教科書に用いられているPID制御は、産業界には用いられていない現状がある。産業用PID制御の基礎から実践までを講義する。あわせて、産業界で必須であるオートチューニングや実システムに多い多入出力系、現在に注目されている最新技術を紹介する。
[プログラム]
Ⅰ．PID制御の基礎と産業動向
１．産業界におけるPID制御の役割
２．PID制御の産業動向
Ⅱ．PID制御の基礎
１．PID制御の基礎（比例・積分・微分）
２．産業界に用いられるPID制御
３．PIDの調整法
４．オートチューニング理論の実際
５．セルフチューニング理論の実際
Ⅲ．アドバンストPID制御
１．アンチワインドアップ制御
２．２自由度PID制御
３．内部モデルPID制御（IMC）
Ⅳ．PID制御の新技術と展望
１．マルチループPID制御
a．協調制御
b．省エネルギーを目指す制御
