エンジニアのための制御技術　〜ＰＩＤ制御の基礎〜

石油精製プラントや各種化学プラントではPID制御無くしての操業は不可能！納得してPID制御技術が使えるようになる！

主催：Ｒ＆Ｄ支援センター

日時：2011年3月29日（火）　10：30〜16：30

＜講座のポイント＞
制御技術とは、物を作る技術そのものではありません。人の代わりとなって装置を制御や操作する技術です。自動車を作ることに例えれば、機械工学と電気工学は製造ライン構築に必要な工学技術ですが、自動車を組立てている人間の補助として必要なものは情報工学や計測・制御工学となります。自動車を運転する場合に、裏で支えている技術はPID制御技術です。石油精製プラントや各種化学プラントではPID制御無くしての操業は不可能です。このPID制御技術の生い立ちからそれは何かの解説を行います。

＜プログラム＞
１．制御の基本的な考え方
　　1-1　制御の対象と制御の種類

　　1-2　制御の目的と種類

　　1-3　制御操作の手段

　　1-4　制御される系の動特性

　　1-5　PID制御ループとは

　　1-6　使用するデータの単位

　　1-7　プラント特性と制御目的に応じたPID制御適用の考え方

２．制御方法：PID制御動作の調整法
　　2-1　限界感度法　

　　2-2　過渡応答法（ステップ状入力に対する応答）によるチューニング

　　2-3　流量変化の動特性

３．操作手段
　　3-1　調節弁

　　3-2　可変速電動機

４．変形ＰＩＤ制御
　　4-1　微分先行PID

　　4-2　積分先行PID

　　4-3　2自由度PID

　　4-4　内部モデルを用いたPID制御