モータ制御の基礎とシミュレーション演習

制御システムのシミュレーン演習で理解を深め、、信頼性の高い駆動回路の開発と、高効率・高性能な制御に活かそう！

モータ制御の基礎とシミュレーション演習〜1人1台PC実習付〜

共催：Ｒ＆Ｄ支援センター

日時：2011年6月29日 （水）　10：30〜17：30

＜講座のポイント＞
最近の家電製品や自動車には、高機能化や快適な環境を得るために小形モータが数多く組み込まれている。使用されるモータは、高効率、長寿命、EMC対策などを達成するために、ブラシ付DCモータから永久磁石同期モータに移行している。このためモータを制御する安価で信頼性の高い駆動回路の開発と、高効率・高性能な制御技術が求められている。
　本セミナーではモータの種類と電気的特性、駆動回路、制御方式、永久磁石同期モータのスカラー制御やベクトル制御など、具体的な実例を示しながらモータ利用技術を解説する。また、C言語を用いたモータおよび制御システムのシミュレーション演習を通して、制御システムの電気的特性やマイコンを用いた実用制御システムの構築法を修得する。

＜プログラム＞
I．モータの種類と特性
　　１．モータの種類と特徴
　　２．モータのパラメータ
Ⅱ．モータ駆動回路
　　１．インバータ回路
　　２．モータ駆動用パワーデバイス
Ⅲ．等価回路
　　１．ブラシ付DCモータ
　　２．永久磁石同期モータ
Ⅳ．永久磁石同期モータの駆動方式
　　１．スカラー制御
　　２．ベクトル制御
　　　　・非干渉制御・弱め界磁制御・強め界磁制御
Ⅴ．シミュレーション演習
　　１．ブラシ付DCモータのシミュレーション
　　　　・電圧駆動と速度制御
　　２．永久磁石同期モータ
　　　　・スカラー制御・ベクトル制御