モデリングから制御系設計の実際
標準的な制御系設計法を確立するために，モデルに基づいた制御系設計を平易に解説する！
主催：Ｒ＆Ｄ支援センター
日時：2011年3月28日（月） 10：30〜16：30
＜講座のポイント＞
標準的な制御系設計法を確立するために，モデルに基づいた制御系設計が注目されています。
本講義では，まずシステム制御理論の発展の歴史について簡単にまとめます。つぎに，制御系を設計するために必要な物理と数学（理科と算数）について平易に解説します。最後に，倒立振子と呼ばれる制御対象に対して，モデリング・アナリシス・デザインから成る標準的な制御系設計手順を与えます。
＜プログラム＞
１．制御とは？
1-1 制御の定義
1-2 システム制御理論の簡単な歴史
２．制御理論と数学と物理
３．フィードバック制御系の基本的な設計手順
3-1 制御系の設計手順（モデリング・アナリシス・デザイン）
3-2 倒立振子の制御系設計
【質疑応答・名刺交換・個別相談】
